| 符合条件的2条专利数据 | 专利状态 | 申请人类型 | 缴费截止日 | 授权年 | 更新时间 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
发明 2018108128853 多关节机器人一体化协同控制装置 1人 |
已下证 | 学校 | ||||
|
发明 2021107906765 一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法 电机控制技术领域 1人 H02P6/182 H02P6/18 H02P21/18 H02P21/00 H02P21/13 H02P21/22 H02P21/28 H02P25/026 |
已下证 | 学校 |
