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发明 2023109583885 一种基于改进滑模控制器的永磁同步电机矢量控制方法
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发明 2022102917537 一种永磁同步电机滑模控制方法(分案)
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H02P21/26 H02P21/30 H02P21/22 H02P25/02 H02K17/16 H02K1/16 H02K3/12 H02K3/28 H02N15/00
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H02P21/00 H02P21/05 H02P21/13 H02P21/20 H02P25/022 F03D7/02 F03D7/04
发明 2020109185973 工业机器人用永磁同步电机控制方法
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