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发明 2020100498652 一种压电驱动装置及其控制方法

1人

H02N2/10 H02N2/12 H02N2/14

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发明 2018110670883 一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法

电机控制器 伺服电机 电动机 （电机控制器 电动机） 1人

H02N2/00 H02N2/14

已下证 学校