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发明 2020100426599 一种基于先验模型与双目视觉的车辆三维测量方法

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发明 2019105124889 一种基于双目视觉的路沿检测方法

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发明 2019100837038 一种基于卡片的动态故事板交互方法

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发明 2019110416980 一种交通场景下的正交消失点检测方法

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发明 2018103597277 一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法

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发明 2018114432136 基于机器视觉的商品条码印制质量检测方法【原高校】（防伪技术、条码印制技术、条形码检测、商品标签）

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