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A01G25/00 G06Q10/0639 G06Q10/04 G06F17/18
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G01C21/34 G06Q10/047
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H02J3/28 H02J3/00 H02J15/00 G06Q10/04 G06Q50/06 G06N3/006 G06F17/11
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G06Q10/06 G06Q10/04 G06Q50/08 G06K9/62