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发明 202111660919X 一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法

1人

G05D1/43 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/65 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D105/22

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发明 2024106127264 一种无人驾驶车辆避障规划控制方法及系统

1人

G05D1/43 G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D105/22

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