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发明 2018109843082 一种多波束宽带剖面声呐及水下机器人

船舶海洋工程人工智能水下机器人科技 水利 水下机器人 人工智能 1人

G01S7/524 G01S7/526

已下证 企业

发明 2016108432483 一种正弦波频率估计结果的误差校验方法

1人

G01S7/40 G01S7/52

已下证 学校