发明 2019110482836 具有高准确度的声源定位方法、装置、语音识别方法、系统、存储设备及终端
语音识别 声源定位算法 语音信号处理 人机交互 2人
G10L15/22 G10L15/26 G10L17/04 G10L17/14 G10L25/78 G01S5/22 G06V40/16