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G16C20/70 H02J7/00 H01M10/42 H04N23/60 H04N23/80 G16C20/10 G06V10/10 G06T5/80 G06T5/30 G01N21/84 G01R31/378 G01R31/382

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G01R31/367 G01R31/392 G01R31/396 G01R31/378

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