发明 2021107329448 一种钻井油管自动吊装作业平台

油管吊装 钻井平台 油管储存箱 塔吊机械手 【油管吊装 5人

E21B19/02 E21B19/14 E21B19/10 F16N7/30 F16N7/38 F16N21/00

发明 2020104007787 一种岩土工程用岩石采样装置【原高校】（地质勘察、地质勘探、采样钻机）

地质勘察 地质勘探 采样钻机 2人

E21B25/00 E21B15/00 E21B7/02 E21B19/14 E21B12/00