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发明 2022102276190 水下救生机器人及救援方法

（应急救援 救生机器人 应急管理 灾害防治） 2人

B63C9/00 B63C9/01 B63C9/28 B63G8/00 B63G8/08 B63G8/38 B64D1/12 B64C39/02 B64U10/14 G08B21/08 H04W4/70 H04B7/185 H04L67/06 G06V20/10 G06V40/10 B64U101/56

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发明 2018106654159 一种船舶逃生系统

1人

B63B43/00 B63C9/28

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