发明 2020105942349 基于位置信息大数据的磁悬浮列车主动导向系统及方法
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B60L13/06 B61C17/12 B61F5/52
发明 2020105951013 一种基于图像识别的磁悬浮列车主动导向方法及系统
B60L13/06 B61C17/12 B61F5/52 G06T7/00 G06T7/13 G06T7/12