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发明 2022105707808 一种面向铰接式车辆的泊车轨迹规划和跟踪控制方法及系统

无人驾驶 智能泊车 运输车辆 特种车辆 汽车 2人

B60W30/06 B60W30/14 B60W30/165 B60W50/00 G06F17/13 G06F17/15 G06F17/16

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