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发明 2019106887967 面向行走机器人的多模式弹性驱动器

1人

B62D57/02 B60T13/74

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发明 201711153611X 一种考虑电磁制动系统延迟特性的拖挂式房车同步跟随制动控制方法

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B60T7/20 B60T13/74

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