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发明 2016105733332 基于多重滤波处理的水下机器人

水下机器人 1人

G06T5/00 G06T7/00 G06T7/60 G01N21/00 B23K9/02 B23K9/127 B23K9/28 B23K9/32

已下证 个人

发明 2017103053945 一种焊接装置

焊接 滑行腔 滑行块 螺形杆 滑行槽 1人

B23K9/167 B23K9/028

已下证 企业

发明 2021110903796 长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法

管道焊接 塞焊 【管道焊接 电焊】 【管道焊接 电焊 高校】 1人

B23K9/00 B23K9/02 B23K9/32 B23K101/06

已下证 学校