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发明 2018101225053 一种手拉式腿部恢复用医疗床

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A63B23/12 A61H1/02

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实用 2020211236771 康复机器人智能防碰撞控制装置

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A61G5/00 A61G5/10 A61G5/12 A61H1/02

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