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发明 201710898942X 一种微创介入手术机器人的导丝介入装置

医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 1人

A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00

已下证 学校

发明 2017108968423 一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构

医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 1人

A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00

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