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发明 2017108968423 一种微创介入手术机器人的导丝夹持机构

医疗器械 医疗耗材 微创介入手术 手术机器人 经皮导管插管术 1人

A61B34/30 A61B17/00 A61B90/00

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发明 2020104808338 微创手术导航装置及导航方法(微创手术、外科手术)

1人

A61B17/34 A61B34/10 A61B90/00 A61B90/13 A61B17/00

已下证 企业

实用 2020213645941 一种基于神经外科的高洁净度瘤体粉碎吸刮器

医疗医学通用 医疗器械 1人

A61M1/00 A61B17/00

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