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A01G31/06 A01G7/04

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F21S9/03 F21V23/04 F21V21/14 F21V9/14 A01G7/04

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G05D27/02 G06N3/006 G06Q50/02 F21S9/03 F21S9/04 F21V23/00 G03B15/02 H05B45/10 A01G9/24 A01G7/04 H02J7/35 H02S20/30 H02S10/12 F21Y115/10

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